[发明专利]流质体运料机器人有效
| 申请号： | 202010947185.2 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114165053B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 葛敏;张晓航;梁祺 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/18 | 分类号： | B66F9/18;B28C5/16;B28C7/16;B01F27/80;B01F35/12;B01F35/75;E04G21/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种流质体运料机器人，底盘、升降机构、料桶和两个连接件，升降机构设置在底盘上，升降机构包括升降驱动组件和两竖直轨道，两竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，两个连接件之间的距离小于料桶的直径，升降驱动组件能驱动料桶在两竖直轨道上做升降运动。本发明的流质体运料机器人通过将两个竖直轨道设置在料桶的一侧，料桶通过两个连接件滑动设置在两竖直轨道上，并使两个连接件之间的距离小于料桶的直径，使得料桶的提升点位于料桶的一侧上，从而实现在不改变底盘尺寸且料桶不超出底盘的情况下，将料桶的直径增大，由此增大流质体运料机器人的单次运送容量，提高运输效率。 | ||
| 搜索关键词： | 流质 体运料 机器人 | ||
【主权项】：
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