[发明专利]自动驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 202010947784.4 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN114162137A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张卫泽;高志伟;王新宇 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 周乔;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶方法及装置，属于自动驾驶技术领域，可以用于智能汽车、自动驾驶汽车。该自动驾驶方法包括：获取障碍物的运动状态；根据障碍物的运动状态确定牵引点的位置和牵引点的速度，牵引点的位置和牵引点的速度均为障碍物的运动状态的连续函数；根据牵引点的位置和牵引点的速度获取自车的期望加速度。本申请的方法能够减少自动驾驶时的车辆速度跳变，提高用户的乘车体验。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华为技术有限公司，未经华为技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010947784.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
