[发明专利]转向控制装置在审
申请号: | 202010948060.1 | 申请日: | 2020-09-10 |
公开(公告)号: | CN112498468A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 都甲高广;片冈伸文;山口恭史;江崎之进 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 高岩;侯艳超 |
地址: | 日本大阪*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明公开了一种转向控制装置。一种转向控制装置(1),包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成:检测绝对转向角;计算电流指令值;控制电机的驱动以使得供应至电机的实际电流值达到电流指令值;存储与绝对转向角相关的端部位置对应角;在端部分离角等于或小于预定角度时,执行用于校正电流指令值的端部接触缓和控制以使得调节端部分离角的减小;以及在端部分离角等于或小于预定角度时,计算电流指令值以使得不通过端部接触缓和控制来调节端部分离角的增大。 | ||
搜索关键词: | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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