[发明专利]一种稀释液瓶自动插盒系统有效
| 申请号： | 202010949133.9 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112124671B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 张瑞华 | 申请（专利权）人： | 南京领跑生命健康产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/04 | 分类号： | B65B21/04;B65B21/08;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种稀释液瓶自动插盒系统。本发明提供的一种稀释液瓶自动插盒系统，包括：上料模块、机械手模块、圆盘转动模块以及吸盘模块，上料模块包括送料皮带和直线震荡器；上料模块，用于通过皮带传送和直线振动器把稀释液瓶传输到机械手模块处，机械手模块，用于通过机械手抓取稀释液瓶到对应的治具中，圆盘转动模块，用于治具中装满预设数量的稀释液瓶后，通过圆盘旋转90°将稀释液瓶运输到下一工位，吸盘模块，用于将运输到下一工位的稀释液瓶通过吸盘全部吸取并移动至插盒位置进行插盒稀释液瓶自动插盒功能，可提高产线的生产效率，实现产线少人化，节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稀释液 自动 系统 | ||
【主权项】：
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