[发明专利]基于Web网页和肌电信号的机器人远程控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010949314.1 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112140109A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 占宏;王剑城;杨辰光 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01;G06F21/31;G16H40/67;H04L29/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Web网页和肌电信号的机器人远程控制系统及方法，系统的控制端包括用户端和肌电信号采集装置，终端包括机器人执行系统和传感信号采集装置，服务器端包括Web服务器、数据库服务器、肌电信号处理服务器、机器人控制服务器和传感数据处理服务器；用户端通过Web网页向Web服务器发送终端控制指令；肌电信号采集装置向肌电信号处理服务器发送用户的肌电信号，机器人控制服务器根据肌电信号控制机器人执行系统、根据终端控制指令控制机器人执行系统和传感信号采集装置，或者结合终端控制指令和用户的肌电信号共同控制机器人执行系统和传感信号采集装置。本发明能够通过多种方式有效控制终端，控制精度高，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 web 网页 电信号 机器人 远程 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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