[发明专利]一种基于路径规划的停车机器人调度方法在审
| 申请号： | 202010950441.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112071080A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华;陈新建 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/017 | 分类号： | G08G1/017;G08G1/14;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210004 江苏省南京市建*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于路径规划的停车机器人调度方法，首先指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置，发送信号指令给调度信息系统。调度信息系统会利用路径规划即基于Dijkstra算法生成的最近距离确定机器人的行走路径，最后调度信息系统的3D地图停车位会显示该车辆的信息，以确认调度的执行结果符合预期。本发明通过基于3D地图上面的停车场车位和真实车位上所停泊车辆进行匹配对应，并通过摄像机来进行补充验证，显著提高了停车场信息管理的准确性和可信赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路径 规划 停车 机器人 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏小白兔智造科技有限公司，未经江苏小白兔智造科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010950441.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
