[发明专利]一种直升机自适应前视告警方法、装置与直升机有效
申请号: | 202010950707.4 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112017481B | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 徐凯;孙慧娟;杨天戈 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 |
主分类号: | G08G5/00 | 分类号: | G08G5/00;G08G5/04 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 张卓 |
地址: | 214063 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开实施例提供一种直升机自适应前视告警方法、装置及直升机,属于飞行器技术领域。具体包括:获取第一数据集合,第一数据集合包括直升机的预设飞行区域内的原始地形数据和原始障碍物数据;根据直升机当前的航电数据,生成前视告警区域;获取直升机的雷达探测到的对应前视告警区域的实时障碍物数据;根据直升机当前的航电数据,调制直升机的前视告警包络;将实时障碍物数据和第一数据集合,与调制后的前视告警包络进行碰撞检测,并在检测到碰撞威胁时输出告警结果。将雷达主动探测得到的障碍物数据与HTAWS系统地形数据库、障碍物数据库中的地形、障碍物数据进行实时融合,提高数据置信等级,提升前视告警检测能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 直升机 自适应 告警 方法 装置 | ||
【主权项】:
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