[发明专利]一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统有效
| 申请号： | 202010951364.3 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112078658B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 阮浩;史泽斌;孙辉;龚顺翔;王涛;张文斌;张昌青 | 申请（专利权）人： | 南京世博电控技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B60K26/02;B60T7/06;B60T11/10;B60T11/28;B60W60/00 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 211500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自带转向控制功能的无人驾驶域控制装置及系统，包括转向组件、动力组件和支架，支架的支撑板和护板安装在变形板的两侧，转向组件的转向电机安装在转向壳内，转向齿轮安装在转向电机上，连接头与转向壳转动连接，并与转向齿轮啮合，动力组件的油控电机安装在油门壳内，滑套和油门壳滑动连接，滑套内有滑块，螺杆与油控电机连接，并与滑块螺纹连接，气缸和气泵连通。通过将控制方向盘的转向组件安装在支撑板上，并且将制动组件安装在护板上，使得可以将支架方便地和汽车的车体贴合并进行固定，且可以通过改变变形板的形状以适合不同的车型，从而可以提高通用性，以降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转向 控制 功能 无人驾驶 装置 系统 | ||
【主权项】：
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