[发明专利]一种无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质在审
| 申请号： | 202010952385.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112099499A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 董陇军;孙道元;李夕兵 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所(普通合伙) 43114 | 代理人： | 姚瑶 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质，所述运输车辆包括：控制模块、摄像头以及2个或以上的主动震源释放模块，所述摄像头与控制模块连接；其中，主动震源释放模块释放的震源信号用于反演出主动震源的位置；所述摄像头安装于运输车辆上，并拍摄得到周围环境图像以及反馈所述周围环境图像给所述控制模块；基于预存储的周围环境图像数据库中的图像比对主动震源的位置与摄像头拍摄的周围环境图像是否为同一位置，若是，所述位置为运输车辆当前位置，所述周围环境图像数据库中存储了不同位置对应的周围环境图像。本发明所述无人驾驶运输车辆解决了GPS信号定位方法和激光红外控制方法难以在深部开采矿山使用的定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 运输 车辆 系统 控制 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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