[发明专利]一种多功能柔性装配机器人

摘要

本发明公开了一种多功能柔性装配机器人，涉及装配机器技术领域，解决了现有的装配用机器人在使用过程中只能对产品一个方向进行装配操作，造成后续装配步骤增多，装配效率降低等问题。一种多功能柔性装配机器人，包括装配机构，所述装配机构的底端安装有底部支撑机构，所述底部支撑机构的下端面安装有高度调节机构，所述底部支撑机构的上端面安装有两个油缸安装板，所述油缸安装板的内侧安装有液压油缸，所述液压油缸的一端安装有油缸连接头，其中一个所述油缸连接头的内侧安装有角度旋转电机。本发明通过对产品进行装夹定位，进而对产品进行角度和位置的调节，能够实现对产品进行多角度的装配操作，减少操作步骤。