[发明专利]一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202010952994.2 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN112046472A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 许朝文;尚秉旭;王迪;陈志新;王洪峰;刘洋;李宇寂 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095;B60W50/14;B60W40/105;B60W10/18;B60T7/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆避撞方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取本车车速、前方车辆车速和车间距离，根据所述本车车速、所述前方车辆车速和所述车间距离确定车辆碰撞风险值；如果所述车辆碰撞风险值大于第一预设风险值，则进行声光报警提示并进行制动准备操作；当所述车辆碰撞风险值大于第二预设风险值时，根据所述车辆碰撞风险值控制车辆进行制动，所述第二预设风险值大于所述第一预设风险值。本发明通过分情况分阶段控制车辆进行有效的避撞操作，解决了只靠行车距离提示驾驶员减速，无法保证驾驶员可以快速反应避免碰撞的问题，实现了可以分情况主动干预车辆制动，有效防止碰撞，提高行车安全的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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