[发明专利]多工位并行转运机械手及操作方法在审
| 申请号： | 202010954382.7 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111923015A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 邓少华;袁伟;邹巧玲;董元鑫 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了多工位并行转运机械手及操作方法，它包括平行布置的第一机架板和第二机架板，所述第一机架板和第二机架板的顶部固定安装顶板，所述顶板上固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有转臂，所述转臂的另一端铰接有转轴，所述转轴的另一端固定安装有固定套，所述固定套的另一端面固定有外侧板，所述外侧板的底部固定安装有夹爪安装板；所述第一机架板和第二机架板的侧壁上通过横向滑轨安装板固定安装有横向滑轨，所述横向滑轨上滑动配合安装有横向滑动机构，所述横向滑动机构通过竖向滑动机构与外侧板构成竖向滑动配合。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 并行 转运 机械手 操作方法 | ||
【主权项】：
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