[发明专利]目标对象跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质

摘要

本发明公开了一种目标对象跟踪轨迹的确定方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：当目标对象的轨迹在第t+1帧图像中无法匹配到相应的检测框时，不再简单地认为轨迹终止，而是启动该目标对象的单目标跟踪器继续跟踪该目标对象，在第t+1帧图像之后的第t+1+n帧图像中再检测到该目标对象的情况下，将单目标跟踪器跟踪的轨迹拼接都目标对象的轨迹中，从而避免了由于检测器漏检、误检造成的多目标跟踪错误轨迹的产生；以及可以有效合并不连续的轨迹，缓解跟踪器跟丢目标的问题，进而解决了现有技术中，多目标跟踪准确性较低的技术问题。