[发明专利]七轴机器人在审
| 申请号： | 202010955892.6 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111958582A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 卿茂荣 | 申请（专利权）人： | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本发明相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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