[发明专利]行走装置及运动底盘有效
申请号: | 202010956487.6 | 申请日: | 2020-09-11 |
公开(公告)号: | CN112046190B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 白文宝;王鑫;刘志高 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | B60B15/02 | 分类号: | B60B15/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 欧阳高凤 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种行走装置及运动底盘,行走装置包括:行走轮,行走轮具有轮面;多个变形块,多个变形块沿周向布置且可枢转地设在行走轮上,每个变形块具有枢转部,且每个变形块具有第一状态和第二状态;其中,第一状态时变形块位于轮面的内侧;第二状态时变形块至少部分伸出轮面,变形块的伸出轮面的部分构成伸出部,伸出部为凸齿状,且沿行走轮的转动方向上伸出部位于枢转部的前方。本发明通过行走轮上设置多个变形块,每个变形块具有第一状态和第二状态,使得行走轮具备可切换的正常形态和越野形态,正常形态下行走轮以较高速度行驶,越野形态下行走轮具有较强的抓地力,可以适应复杂恶劣环境下行驶,具有优异的越野性能。 | ||
搜索关键词: | 行走 装置 运动 底盘 | ||
【主权项】:
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