[发明专利]活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质有效
申请号: | 202010960953.8 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN112120603B | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 徐晓明;陈远 | 申请(专利权)人: | 美智纵横科技有限责任公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明的实施例提供了一种活动区域构建方法、清洁机器人、控制终端和存储介质。其中,用于清洁机器人的活动区域构建方法包括获取清洁机器人的至少一个运行模式;确定与每个运行模式对应的至少一个第一虚拟墙;清洁机器人处于至少一个运行模式下,根据与每个运行模式对应的第一虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。根据本发明的技术方案,可以使清洁机器人根据不同的运行模式,自动切换所对应的虚拟墙,并根据虚拟墙确定清洁机器人的活动区域。 | ||
搜索关键词: | 活动 区域 构建 方法 清洁 机器人 控制 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
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