[发明专利]一种车道线生成方法及系统在审
| 申请号： | 202010961103.X | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN111815742A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 李倩;贾双成 | 申请（专利权）人： | 蘑菇车联信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06K9/00;G08G1/017;H04W4/02;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京中知君达知识产权代理有限公司 11769 | 代理人： | 李辰;黄启法 |
| 地址： | 100013 北京市东城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请是关于一种车道线生成方法及系统。所述方法包括，获取车辆行驶中采集的包含车道线的图像以及车辆的地理位置信息；对所述图像进行识别，得到所述图像中的车道线像素点的像素坐标；根据所述车道线的像素坐标和对应的所述地理位置信息，计算得到车辆当前所在车道的两条车道线的空间坐标；查找是否已保存了该两条车道线的空间坐标；若未保存，则保存该车道线的空间坐标；对于已保存空间坐标的车道线，按照预置的规则进行车道线的空间坐标优化处理。本申请提供的方案，可基于单一车辆采集的视频数据和定位信号进行高精地图所需车道线的制作，具有制作成本低、处理流程短、算法简单、效率高的特点，大大缩短了高精地图的制作及更新周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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