[发明专利]扫地机清扫面积去重方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明提供一种扫地机清扫面积去重方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括获取扫地机运动至当前位置前在清扫面积坐标系里的至少一个轨迹坐标；基于各所述轨迹坐标，获取在所述清扫面积坐标系里与各所述轨迹坐标对应的至少一个第一区域；检测各所述第一区域是否已被计算为已清扫区域；当所述第一区域未被计算为已清扫区域，则在已清扫面积上增加所述第一区域的面积。通过在清扫面积坐标系内获得轨迹坐标对应的第一区域，并检测该第一区域是否已经计算为已清扫区域，从而实现对清扫面积的计算，并且有效去重，计算过程简单，有效降低了对硬件的运算能力的要求。