[发明专利]基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法在审
| 申请号： | 202010961853.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112108863A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 谭勇;周建华;苏辉南 | 申请（专利权）人： | 上海诺倬力机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/10 | 分类号： | B23P19/10 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 祁春倪;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于视觉识别的对接组装控制系统及筒体对接方法，包括视觉监控单元、数据处理单元以及动作执行单元，视觉监控单元对待测对象进行视频监控，并将监控结果发送至数据处理单元；数据处理单元接收监控结果，并根据监控结果控制动作执行单元；动作执行单元根据数据处理单元的指令，驱动待测对象运动。本发明通过采用视觉检测的方式，解决了原来手动对接时通过人眼观察判断无法满足对接精度要求的问题。采用数控系统控制对接筒体的方式解决了人工对接时对接方法复杂，操作繁琐的问题。基于视觉识别的对接组装控制系统，解决了筒体对接时工作效率和工作质量不高及筒体对接时精度不高、调节难度大导致的导杆与对接孔发生接触碰撞的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 识别 对接 组装 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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