[发明专利]一种用于环抛机校正盘的吊装设备及辅助装置

摘要

本发明属于工业装备领域，公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备，包括基架、水平移动机构以及采集单元，基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂，转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端，水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动，采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件，第一采集件用于采集立柱的转动线速度，第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度，第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置，包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮，主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。