[发明专利]一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人有效
| 申请号： | 202010964123.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN111923089B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 邹林;余文辉;罗俊平;顾衍璋;孟晓波;张志强;李锐海 | 申请（专利权）人： | 广东冠能电力科技发展有限公司;南方电网科学研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00;H02G1/02;H01R13/02;H01R24/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区桂城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人挂载绳及导线带电作业机器人，导线带电作业机器人通过机器人挂载绳挂设在导线上，机器人挂载绳包括：绝缘绳段；金属绳段，绝缘绳段靠近导线的部分覆盖有金属绳段；接续段，绝缘绳段通过接续段与金属绳段缝接。导线带电作业机器人包括：机器人本体、上升机构及机器人挂载绳；机器人本体，通过机器人挂载绳挂设在导线上；机器人本体上设有接电棒；上升机构包括两个于机器人本体上对称设置的收线绞盘，收线绞盘上均系有机器人挂载绳，以实现驱动收线绞盘转动令机器人本体整体上升，使得当机器人挂载绳中的金属绳段与接电棒接触时，完成带电接入动作。本发明实现机器人靠近输电导线时避免受到电磁干扰的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 挂载绳 导线 带电作业 | ||
【主权项】：
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