[发明专利]一种工业轨道探伤机器人有效
申请号: | 202010964189.1 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112077859B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 刘新雨 | 申请(专利权)人: | 天津量传计量检测技术有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00;G01D21/02 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 刘冉 |
地址: | 300380 天津市西青区西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及工业机器人技术领域,更具体的说是一种工业轨道探伤机器人,具有能检测工业轨道是否松脱的优点,包括行走组件、侧面检测组件、框架组件、敲击组件、平面检测组件和压力检测组件,所述侧面检测组件设置有两个,两个侧面检测组件分别固定连接在行走组件的左右两侧,框架组件固定连接在行走组件的前侧,行走组件和框架组件啮合传动,敲击组件设置有两个,两个敲击组件的下端分别滑动连接在框架组件下端的左右两侧,两个敲击组件的上端均转动连接在框架组件的上端,平面检测组件固定连接在行走组件的后端,压力检测组件通过螺纹连接在平面检测组件上。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 轨道 探伤 机器人 | ||
【主权项】:
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