[发明专利]一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统在审
| 申请号： | 202010965159.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112113689A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 邢伯阳;索旭东;刘贵添;沈宏城 | 申请（专利权）人： | 智能移动机器人（中山）研究院 |
| 主分类号： | G01L1/04 | 分类号： | G01L1/04;G01B7/02 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 张德兴 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种基于霍尔的弹簧足底传感器系统，包括腿部杆，所述腿部杆为圆柱形空心长杆，腿部杆的下端内部套接有内固定套，内固定套为圆柱形套，内固定套的内侧壁面上呈环形阵列固定安装有三组霍尔传感器且霍尔传感器的传感接收一端倾斜向下设置，内固定套的下端中间位置开设有圆形孔且圆形孔的内部竖直插接有螺柱。本发明中，通过模拟信号值可得出磁铁移动的距离，磁铁移动的距离与弹簧的形变量相同，根据弹簧的弹力公式：F＝‑kx，可得出弹力，进而得出足底的压力，从而达到准确计算出机器人足底的弹力，并得到相应压力，保证精准控制机器人在移动时支撑腿位置以及整体的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 霍尔 弹簧 足底 传感器 系统 | ||
【主权项】：
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