[发明专利]视觉引导方法、系统及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202010965470.7 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN112139053B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 罗宁;莫志杰;吴建雄;曹子鹏;黄伟德 | 申请（专利权）人： | 深圳市几米物联有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视觉引导方法、系统及计算机可读存储介质，所述视觉引导方法包括：当物料箱在操作台上时，获取所述物料箱的图像数据，并获取需求清单；根据所述图像数据，确定所述物料箱中物料格的图像坐标位置；根据所述图像坐标位置及所述需求清单，控制机械手对所述物料格中放置的物料盘进行分拣。本发明可提高物料分拣效率，防止机械手拾取或放置物料时损坏物料。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 引导 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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