[发明专利]一种变电站自主侦测驱鸟系统

摘要

本发明公开了一种变电站自主侦测驱鸟系统，所述系统包括：双目相机、处理控制模块、激光应答模块、太阳能供电模块。系统工作流程为：双目相机将采集到的实时图像送入处理控制模块进行处理；首先进行运动目标的检测，然后对运动目标进行分类和定位，判断运动目标是否为行人或鸟；在未检测到行人的前提下，若检测到鸟，则进行双目立体匹配获取深度信息来得到鸟的实际位置信息；根据实际位置信息发送相应控制信号到激光应答模块来控制云台和激光器做出应答动作，来对检测到的鸟进行针对性照射，完成驱赶。本发明利用图像处理结果自主控制激光器的转动实现驱鸟功能，系统智能化程度高，可以达到长期有效的驱鸟效果。