[发明专利]误差区间的确定方法、装置和设备在审
| 申请号： | 202010967050.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN114187352A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王涛 | 申请（专利权）人： | 北京四维图新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种误差区间的确定方法、装置和设备，该方法包括：获取至少四个3D‑2D点对坐标，3D‑2D点对坐标为任一点在世界坐标系中对应的坐标和该点在像素坐标系中对应的坐标；根据至少四个3D‑2D点对坐标和n点透视定位模型，确定待评估的定位结果和相机坐标系与世界坐标系之间的平移向量的不确定度；根据平移向量的不确定度，确定待评估的定位结果在世界坐标系各轴所对应的误差区间；输出误差区间。通过该方法能够简化确定误差区间的过程，提高确定误差区间的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 误差 区间 确定 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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