[发明专利]一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员在审
申请号: | 202010967668.9 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN112124628A | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 张锐;陈天祥 | 申请(专利权)人: | 北京钢铁侠科技有限公司 |
主分类号: | B64G1/16 | 分类号: | B64G1/16;B25J11/00;B25J5/02 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 杜立军 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员,所述机器人宇航员包括:舱内移动平台、连接固定装置和机器人,所述舱内移动平台安装在舱内轨道上,能够在舱内轨道上自由移动,所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接,所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接,通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。本发明解决了现有机器人宇航员不能移动、可操作范围窄、应用场景小的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 太空舱 内外 固定 移动 机器人 宇航员 | ||
【主权项】:
暂无信息
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