[发明专利]一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员在审

专利信息
申请号: 202010967668.9 申请日: 2020-09-15
公开(公告)号: CN112124628A 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 张锐;陈天祥 申请(专利权)人: 北京钢铁侠科技有限公司
主分类号: B64G1/16 分类号: B64G1/16;B25J11/00;B25J5/02
代理公司: 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 代理人: 杜立军
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种可在太空舱内外固定移动的机器人宇航员,所述机器人宇航员包括:舱内移动平台、连接固定装置和机器人,所述舱内移动平台安装在舱内轨道上,能够在舱内轨道上自由移动,所述连接固定装置的底部与舱内移动平台通过螺栓固定连接,所述机器人的下肢与连接固定装置进行磁力吸附和限位卡接,通过舱内移动平台带动机器人在舱内轨道上移动。本发明解决了现有机器人宇航员不能移动、可操作范围窄、应用场景小的问题。
搜索关键词: 一种 太空舱 内外 固定 移动 机器人 宇航员
【主权项】:
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