[发明专利]一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人在审
申请号: | 202010967986.5 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111994182A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 孙国花 | 申请(专利权)人: | 孙国花 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人,包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和第二壳体相对的一侧均固定连接有外壳,并且外壳的内部活动连接有第一球体,所述第一球体的表面固定连接有连接杆,并且连接杆的一端固定连接有弧形板,两个所述弧形板相对的一侧分别固定连接有外框和固定杆,本发明涉及爬壁机器人技术领域,该具有组合的磁轮吸附式轻量化爬壁机器人,通过第一壳体和第二壳体相对的一侧均固定连接有外壳,能够做到多台并行协调实施检测任务,搭载不同的检测工具,通过第一壳体和第二壳体内壁的底部固定连接有固定架,机器人上的摄像头可以进行角度的调节,可以进行大范围的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 组合 吸附 量化 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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