[发明专利]一种辅助倒车方法、装置、系统及车辆在审
| 申请号： | 202010968935.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112092809A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 邵志举 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/14;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 鲍文婷 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种辅助倒车方法、装置、系统及车辆，该方法包括：获取处于移动状态的障碍物的多个历史位置信息；基于障碍物的多个历史位置信息，利用梯度下降算法，确定障碍物未来移动轨迹；获取车辆当前移动方向信息；基于所述车辆当前移动方向信息，确定车辆未来移动轨迹；基于障碍物未来移动轨迹和车辆未来移动轨迹，形成辅助倒车提示信息。本公开实施例技术方案，利用障碍物的多个历史位置信息，对未来障碍物可能的移动轨迹进行预估、猜测，同时对未来车辆可能的移动轨迹进行预估、猜测，最后基于障碍物未来移动轨迹和车辆未来移动轨迹，判断车辆与障碍物碰撞的几率高低，进而形成辅助倒车提示信息。其可以有效预防安全事故发生，提高倒车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 倒车 方法 装置 系统 车辆 | ||
【主权项】：
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