[发明专利]一种原地转向轨道小车在审
| 申请号： | 202010969015.4 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112849202A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 吴旭;李骜;程起群;刘际;杨真;林军;孙红娟 | 申请（专利权）人： | 合肥兰舟智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61J3/00 | 分类号： | B61J3/00 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 郭华俊 |
| 地址： | 230001 安徽省合肥市庐阳*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨道小车继续行进。本发明解决了轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原地 转向 轨道 小车 | ||
【主权项】：
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