[发明专利]倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202010969019.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN112224197B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 丁磊;何彦 | 申请（专利权）人： | 华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06T5/50;G06T7/32;G06V20/58 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201114 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了倒车检测泊车位的方法、装置、车辆及存储介质，属于智能驾驶领域。倒车检测泊车位的方法通过检测移动体在预设范围内的空闲泊车位，获取并显示移动体在预设范围内的标识空闲泊车位的辅助图像，以便于用户了解当前移动体周围的空闲泊车位情况；通过记录移动体的行驶路径及与行驶路径关联的辅助图像的方式，实现了在移动体处于倒车档状态时，可根据该行驶路径倒车，并显示与行驶路径关联的辅助图像，以供用户基于辅助图像中标识的空闲泊车位选择泊车目标位置，使移动体可根据当前位置和泊车目标位置生成泊入路径，以便移动体泊入泊车目标位置，实现移动体可在R档下自动寻找车位的目的，提升了用户体验效果，达到了全自动泊车的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 倒车 检测 泊车 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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