[发明专利]一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置

摘要

本发明属于垃圾回收技术领域，尤其涉及一种智能垃圾车自主导航路径道路争用调控方法及装置，所述方法包括：获取特定区域内各个智能垃圾车的运行时间线；根据各所述运行时间线判断是否有智能垃圾车在所述执行任务时间内停止于所述特定区域内的单通道道路；若判断为是，则判断停止的智能垃圾车在当前的执行任务时间结束后的第一个空闲可用时间是否大于等于其结束当前的执行任务时间之后再行驶至被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所处的执行任务时间内的垃圾投放点的时间；若判断为是，则将被阻挡的智能垃圾车在被阻挡时所执行的任务分配至停止的智能垃圾车。本发明实现在智能垃圾车因停止占道时的车辆高效调配，进而实现垃圾高效投放，提升垃圾投放效率，提升用户体验。