[发明专利]基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备

摘要

本发明专利涉及一种基于大视野光学成像的充电接头用视觉检测设备，具有工作平台；工作平台上设有上料盘和多个检测平台，各个检测平台上均设有多个基座，工作平台上相对设有第一机械臂，各个第一机械臂上均设有真空吸盘，上料盘和各个检测平台之间还设有第一拍摄相机，工作平台上还设有用于拍摄检测平台上的充电接头的各个侧面和顶面的拍摄组件，拍摄组件包括固定在工作平台上的第二机械臂、固定在机械臂上的第二拍摄相机、以及固定在第二拍摄相机上的环形光源，第二拍摄相机通过环形光源和第二机械臂的协同配合对充电接头进行拍摄。本发明专利能够有效快速的进行充电接头的检测和分料，高效实用。