[发明专利]外科器械及其执行器的位置识别与控制装置及方法有效
申请号: | 202010970271.5 | 申请日: | 2020-09-15 |
公开(公告)号: | CN111904515B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 戴春喜;李光荣 | 申请(专利权)人: | 赛诺微医疗科技(浙江)有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 315300 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本公开提供了一种外科器械的执行器的位置识别与控制装置,其中,旋转位置开关组件,包括至少一个旋转位置开关,旋转位置开关具有表示执行器轴向旋转位置的至少两个状态;旋转位置开关触发器,旋转位置开关触发器能够围绕旋转位置开关组件旋转,用于触发旋转位置开关组件进行状态的切换;偏转按键组件,包括第一按键与第二按键,用于选择执行器的偏转方向;旋转位置识别控制单元,用于识别并记录旋转位置开关组件的不同状态,并根据旋转位置开关组件的不同状态定义第一按键与第二按键的偏转方向。本公开能够识别执行器旋转后所在的位置,根据识别结果,控制左右偏转按键的定义,保证在医生的视角不变的情况下左偏转和右偏转与医生的视角一致。 | ||
搜索关键词: | 外科 器械 及其 执行 位置 识别 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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