[发明专利]一种角度可调式箱包打钉用装配机器人

摘要

本发明涉及箱包生产设备技术领域，具体是一种角度可调式箱包打钉用装配机器人，包括控制箱，控制箱顶部外壁一侧通过轴承转动连接有升降组件，且升降组件内部滑动连接有滑杆，滑杆两侧外壁上均一体成型有滑块，滑杆顶端通过螺栓安装有安装座，且安装座顶端通过螺栓安装有顶板，顶板底部外壁一侧通过螺栓安装有连接杆，且连接杆底端通过螺栓安装夹持组件。本发明的有益效果工作人员可以启动二号气缸，使得安置板在安装杆上滑动，改变两组夹板之间的距离，使得夹持组件夹持不同规格的箱包，板式压力传感器可以对夹板对箱包夹持力进行监测，便于工作人员了解夹板夹持使得夹持力，以便于修改一号气缸的行程，防止夹板夹持力过大损伤箱包。