[发明专利]一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备有效
| 申请号： | 202010972118.6 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN111924755B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 赵福海;邓元超;曹博 | 申请（专利权）人： | 天津联汇智造科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075;B66F9/12;B66F17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区经济技术开*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动搬运机器人系统，包括机器人车体、叉体，机器人车体与叉体相连，机器人车体包括传感器系统、动力系统、控制系统，叉体包括升降系统、驱动系统；控制系统读取传感器系统扫描的环境信息，计算导航行驶路径，驱动系统根据导航形式路径运动，控制系统控制动力系统运动，动力系统为所述升降系统相连提供动力，叉体还包括测量传感器，控制系统读取测量传感器扫描的对接物体特征点信息，计算对接行驶路径，驱动系统根据对接行驶路径运动，使叉体与对接物体对接。其次，还公开了一种自动搬运机器人控制方法，无需部署外部设施，实现全自动搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 机器人 系统 控制 方法 存储 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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