[发明专利]一种用于玻璃清洁的翻跟斗机器人在审
| 申请号： | 202010973350.1 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112107246A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 周友行;黄崧;金辉;徐长锋;肖雨琴 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种用于玻璃清洁的翻跟斗机器人，它主要是解决现有擦玻璃机器人越障能力差、工作效率低等技术问题。其技术方案要点是：它包括机身、腿部（4）、足部（3）和清洁系统，所述机身两侧对称各设置有2组腿部（4），腿部（4）下活动连接有足部（3），足部（3）下设置有真空吸盘（1），真空吸盘（1）通过管道和真空泵（2）相连接，一侧腿部（4）与机身连接部位设置有舵机Ⅰ（5），另一侧腿部（4）与机身连接部位设置有舵机Ⅱ（10），所述腿部（4）与足部（3）连接处两侧分别设置有舵机Ⅲ（11）和舵机Ⅳ（12），所述机身背腹部各设置一组清洁系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 玻璃 清洁 翻跟斗 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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