[发明专利]一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法有效
| 申请号： | 202010977061.9 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112140058B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 熊八一 | 申请（专利权）人： | 苏州汇铭源工业零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/14 | 分类号： | B25B27/14;B25B11/02;F21V33/00 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 潘志渊 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸系统及方法，涉及紧固件拆卸技术领域，为解决现有的基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置在拆卸紧固件时容易受物料外部多个紧固件限制，导致套筒与紧固件难以配合，影响装置的正常使用，且装置的长时间使用下距离传感器精度下降，套筒容易与物料发生碰撞，导致机械臂受到震动而损坏，造成不可挽回的损失的问题。所述送料流水线的一侧安装有机械移动控制台，所述机械移动控制台与送料流水线通过连接板连接，所述机械移动控制台上端的前后两端均安装有精控丝杆，所述精控丝杆与机械移动控制台通过轴承连接，所述精控丝杆的外部安装有滑块，所述滑块与精控丝杆通过丝杆轴承连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 紧固 自动 拆卸 系统 方法 | ||
【主权项】：
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