[发明专利]一种自动取料装置、自动取料设备和自动取料设备组合及其作业方法在审
申请号: | 202010977081.6 | 申请日: | 2020-09-16 |
公开(公告)号: | CN112110203A | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 刘来用;马小进;兰珊;纪银勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市欧亚机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/92 | 分类号: | B65G47/92 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;刘光明 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动取料装置,用于对可被磁体吸取的产品进行取料并放置在载料盒,载料盒的侧壁上形成有插接孔,所述自动取料装置包括:安装支架、磁体安装座、取料基板、第一驱动机构及第二驱动机构,所述磁体安装座上安装有若干磁体;所述取料基板设有若干产品容纳槽,若干所述产品容纳槽上设有上下贯穿所述取料基板的若干通孔,若干所述磁体对应若干所述通孔设置,所述取料基板上还设有插接件;所述第一驱动机构安装在所述安装支架上,用于使所述磁体安装座与所述取料基板发生上下移动以使若干所述磁体靠近或远离所述通孔;所述第二驱动机构安装在所述安装支架上,用于使所述插接件与载料盒的侧壁上的插接孔插接或者使所述插接件向内缩回。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 设备 组合 及其 作业 方法 | ||
【主权项】:
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