[发明专利]一种植物修剪机械手有效
| 申请号： | 202010977983.X | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112106548B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈翠红 | 申请（专利权）人： | 福建龙田生态建设集团有限公司 |
| 主分类号： | A01G3/04 | 分类号： | A01G3/04 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 覃钊雄 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种植物修剪机械手，包括支架、运动架、设置在运动架上的修剪机构以及修剪驱动机构，所述运动架设置在支架上，所述修剪驱动机构包括驱动修剪机构摆动的第一摆动驱动机构、驱动运动架摆动的第二摆动驱动机构以及驱动运动架竖向运动的竖向驱动机构，所述修剪机构转动连接在运动架的下端；所述第一摆动驱动机构设置在所述运动架上，所述第二摆动驱动机构和竖向驱动机构均设置在所述支架上；所述修剪机构包括转刀以及驱动转刀转动的转动驱动机构。本发明能够自动将植物的外轮廓修剪为指定的形状，灵活性好，有利于提高植物外轮廓形状的多样性，并且修剪效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 植物 修剪 机械手 | ||
【主权项】：
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