[发明专利]一种通过IMU进行碰撞报警的方法有效
申请号: | 202010978083.7 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112172665B | 公开(公告)日: | 2023-04-25 |
发明(设计)人: | 朱东伟 | 申请(专利权)人: | 的卢技术有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 姜慧勤 |
地址: | 211100 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种通过IMU进行碰撞报警的方法,该方法包括以下步骤:步骤1,将IMU安装在车身上,且IMU与车身上的刚体部件连接;步骤2,利用MCU实时获取IMU的数据,包括三轴加速度和三轴角速度数据;步骤3,对获取的三轴加速度和三轴角速度数据进行分析处理,判断是否存在碰擦;步骤4,若存在碰擦则进行报警处理。本发明方法通过IMU可以对车辆各个方向内的碰擦进行监控报警。 | ||
搜索关键词: | 一种 通过 imu 进行 碰撞 报警 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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