[发明专利]机器人移动方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010978566.7 | 申请日： | 2020-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN112099504A | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 夏舸;李超 | 申请（专利权）人： | 深圳优地科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 晏波 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种机器人移动方法、装置、设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述机器人移动方法包括：在机器人移动至导航地图中的异常区域时，通过机器人的预置摄像头摄取异常区域中辅助路段的图像；基于所述辅助路段的图像，得到所述机器人的可通行区域；根据所述可通行区域确定所述机器人移动的移动策略。本申请通过得到的可通行区域引导机器人安全的通过辅助路段，提升了安全性，且提升了轮式机器人的移动场景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 移动 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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