[发明专利]一种壁面清洗机器人在审
| 申请号： | 202010978645.8 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112172954A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李景洲;曹扬州 | 申请（专利权）人： | 深圳市行知行机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;F03D80/50;F03D80/55 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种壁面清洗机器人，包括机架、两个第一吸附行走机构、第二吸附行走机构、两个清洗机构以及控制柜，两个第一吸附行走机构分别通过第一铰接机构铰接于机架的前端的相对两侧，第一吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行；第二吸附行走机构设于机架的后端，第二吸附行走机构用于吸附在壁面并在壁面上爬行；两个清洗机构分别通过第二铰接机构铰接于机架的相对两侧，清洗机构位于对应的第一吸附行走机构和第二吸附行走机构之间；控制柜分别与两个第一吸附行走机构和两个清洗机构电性连接。本发明的壁面清洗机器人具有曲面自适应能力，能够稳定地吸附和行走在壁面上，清洁结构能够有效对壁面进行清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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