[发明专利]旋转举升装置有效
申请号: | 202010980876.2 | 申请日: | 2020-09-17 |
公开(公告)号: | CN112062045B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 谢彬;郑荣卓;何立恒;白寒 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/14 | 分类号: | B66F7/14;B66F7/28 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开一种旋转举升装置,包括设有第一限位槽的第一转动件、设有第二限位槽的第二转动件和升降部,第二转动件设置于第一转动件之内,第一转动件和第二转动件均以第一转动件的轴向为轴转动,第一限位槽和/或第二限位槽为螺旋槽,且轴向平行于第一转动件的轴向,升降部固定有配合部,第一限位槽和/或第二限位槽限制配合部沿垂直于第一转动件的轴向的方向移动,当第一转动件和第二转动件同向转动时,升降部以第一转动件的轴向为轴转动;当第一转动件和第二转动件反向转动时,配合部在第一限位槽和第二限位槽内移动,升降部沿第一转动件的轴向升降。上述技术方案中与第一转动件和第二转动件配合的传动结构件的厚度无需较大,制造成本较低。 | ||
搜索关键词: | 旋转 装置 | ||
【主权项】:
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