[发明专利]雷达激光的反射滤除方法、扫地机器人、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010983346.3 | 申请日： | 2020-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN112014830A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 胡兵兵;栾成志;魏楠哲;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 苏州三六零机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S7/495;G01S7/481;G01S17/931 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市中国(江苏)自由贸易试验区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达激光的反射滤除方法、扫地机器人、设备及存储介质，当检测到障碍物时，基于激光线对障碍物进行高度标记，生成高度标记信息；根据高度标记信息，确定激光线是否为反射激光线；若激光线是反射激光线，则将激光线滤除。本发明在检测到障碍物时，通过激光在障碍物上形成的激光线对障碍物进行高度标记，并在根据高度标记信息确定激光线是反射激光线时将激光线滤除，避免反射激光线对于激光测距的干扰，有利于提高激光测距的结果准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 激光 反射 方法 扫地 机器人 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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