[发明专利]一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法有效
| 申请号： | 202010983545.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN112061522B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 白保平 | 申请（专利权）人： | 台州市握奇自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65G67/04 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 317500 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料打包运输技术领域，尤其为一种适用于打包流水线的AGV小车联动送料的控制方法，所述控制方法基于一送料装置来实现，所述送料装置包括支撑腿和打包流水线设备，所述支撑腿上端面固定连接有传送带，所述传送带外侧固定连接有打包流水线设备，所述传送带左侧前后端面转动连接有传输装置，所述传输装置下方滑动连接有推动机构，所述推动机构包括固定架和第二电动伸缩杆，所述固定架左端面固定连接有第二电动伸缩杆；通过设置的传输装置、第一软板、滑动柱和滑动平台，物料通过传输装置移动至滑动平台，然后通过第二电动伸缩杆使其被推动至AGV车上，实现AGV小车自动上料，无需人工搬运，极大的减少工作人员的工作量，非常智能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 打包 流水线 agv 小车 联动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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