[发明专利]一种智能化消毒清洗装置及其控制方法在审

专利信息
申请号: 202010983794.3 申请日: 2020-09-17
公开(公告)号: CN112138182A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 陈洋卓;秦文昊;王璇;阮沐阳;任怡霏;邓斐然;郭帅;张晨阳;杨志鹏;徐佳波 申请(专利权)人: 湘潭大学
主分类号: A61L2/18 分类号: A61L2/18;A61L2/26;B08B3/02;B08B13/00;G05D1/02;F03B13/00
代理公司: 湖南天地人律师事务所 43221 代理人: 杨萍
地址: 411105 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种智能化消毒清洗装置及其控制方法,所述装置包括电控组件、车体组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构、水箱组件;所述电控组件、旋转喷射机构、传动机构、转向机构和水箱组件均安装在车体组件上;所述所述水箱组件包括消毒液箱和水压箱;所述旋转喷射机构与消毒液箱和水压箱通过管道连接;旋转喷射机构在外接水管或水压箱注入水流的作用下,旋转喷洒消毒液;同时旋转产生的动能经传动机构驱动车体组件运动;所述电控组件用于规划路径、智能避障,通过控制转向机构调整车体组件运动的方向。本发明提供的智能化消毒清洗装置能依靠水能运动进行移动消毒,能耗低,成本较低,消毒效果好。
搜索关键词: 一种 智能化 消毒 清洗 装置 及其 控制 方法
【主权项】:
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