[发明专利]一种基于触觉的避障机器人在审
| 申请号： | 202010983973.7 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112077882A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 邵伟伟;张东红;陈晨 | 申请（专利权）人： | 马鞍山迈若斯机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874 | 代理人： | 郭楚媛 |
| 地址： | 243051 安徽省马鞍山市慈*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于触觉的避障机器人，包括车体和避障机构，所述车体的下端设有车轮，且车体的中部设有固定槽，所述固定槽内设有第一蓄电池，所述车体的上端设有连接座，且车体的前端和左右两侧均设有接触觉传感器；所述避障机构包括固定座，且固定座位于连接座的上端，所述固定座为空心结构，且固定座的内侧设有第二蓄电池，所述固定座的上端设有安装槽，且安装槽内设有电动推杆，所述电动推杆的缸体通过螺丝固定在安装槽内，所述电动推杆的顶部设有固定板，且固定板通过螺丝与电动推杆的推动杆固定连接。与传统的避障机器人相比，本发明除了可以避开凸起的障碍物外，通过设置的避障机构，还可以避开泥泞的路段，避障效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触觉 机器人 | ||
【主权项】：
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