[发明专利]一种仿金边龙虱游泳足水下推进装置

摘要

本发明属于仿生装置技术领域，具体为一种仿龙虱游泳足的水下欠驱动游泳装置，包括腿节，所述腿节连接转节，所述腿节铰接转节，所述转节通过球形铰链与胫节相连，所述胫节上有扑水侧翼，所述腿节与转节连接处，所述转节与胫节连接处外侧有凸起结构配合连接限位装置，限位装置上有安装槽及限位挡板。本发明结构合理且新颖，通过模拟仿生金边龙虱游泳足的结构及游泳足扑水运动过程中结构变化关系设计结构，整个游动过程位置变化不需要电机驱动，能够自自适应地变化形状及位置，极大的降低了电机数目，减少了控制及结构的复杂度，运动效率更高，制造简单，具有很好的使用效果。