[发明专利]一种水面智能多功能清理机器人在审
| 申请号： | 202010985302.4 | 申请日： | 2020-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN112109852A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 石益萍;冯虎田;欧屹;周长光 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10;G01S17/93;B63B45/08;B63H21/17;F03D9/11;F03D9/32;H02J7/35 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱炳斐 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面智能多功能清理机器人，包括船体、风力发电装置及太阳能发电装置，其中船体平台前端设置有垃圾收纳装置，且垃圾收纳装置输出端与垃圾暂存装置输入端固定连接，垃圾暂存装置输出端通过垃圾传送装置与垃圾压滤装置输入端固定连接，本发明利用激光信号处理器进行激光红外障碍物识别，并在船体行驶过程中不间断进行扫描，检测前方是否有障碍物，并将检测信息传输至控制中心，由控制中心控制采取相应的规避措施，且本发明可在远程服务模块的数据分析和路径规划下，完成巡航水域信息的采集，并对规划路径水域存在的垃圾进行清理，实现机器人全天候低成本运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 智能 多功能 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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